MỤC LỤC
MỤC LỤC .......................................................................................................................... 1
DANH MỤC HÌNH ẢNH ................................................................................................. 3
DANH MỤC BẢNG BIỂU ............................................................................................... 7
DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT ............................................................................................ 8
CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU ..................................................................................................... 9
1.1. GIỚI THIỆU.............................................................................................................9
1.1.1 Tính cấp thiết của đề tài ..................................................................................... 9
1.1.2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn ......................................................................... 11
1.1.3 Mục tiêu của đề tài ........................................................................................... 11
1.1.4 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ................................................................... 11
1.1.5 Phương pháp nghiên cứu ................................................................................. 12
1.2. CÁC NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC..............................................12
1.2.1 Nghiên cứu trong nước .................................................................................... 12
1.2.2 Nghiên cứu quốc tế .......................................................................................... 13
1.3. CẤU TRÚC CỦA ĐỀ TÀI....................................................................................19
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CAM GLOBOID ................................................ 21
2.1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT.............................................................................................21
2.1.1 Nguyên lý bộ truyền CAM Globoid ................................................................ 21
2.1.2 Đặc điểm và ứng dụng ..................................................................................... 21
2.1.3 Phân loại .......................................................................................................... 24
2.1.4 Các dạng chuyển động ..................................................................................... 27
2.2. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CAM GLOBOID..........................................................30
2.2.1 Thông số thiết kế bộ truyền ............................................................................. 30
2.2.2 Đường cong trong thiết kế CAM Globoid ....................................................... 34
2.2.3 Phương pháp xây dựng bề mặt CAM Globoid ................................................ 42
2.2.4 Xây dựng phương trình đặc trưng của CAM Globoid ..................................... 43
2.2.5 Xác định thông số hoạt động của bộ truyền .................................................... 47
2.2.6 Xác định các bước xây dựng biên dạng CAM Globoid .................................. 52
CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU
CAM GLOBOID ỨNG DỤNG MATLAB .................................................................... 57
2
3.1. ỨNG DỤNG MATLAB XÂY DỰNG CAM GLOBOID.....................................57
3.1.1 Sơ đồ giải thuật ................................................................................................ 57
3.1.2 Xây dựng chương trình tính toán biên dạng CAM Globoid ............................ 58
3.2. XÂY DỰNG GIAO DIỆN HỖ TRỢ THIẾT KẾ..................................................67
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CƠ CẤU CAM GLOBOID CHO MÁY ĐÓNG NẮP
CHAI ................................................................................................................................. 72
4.1. THÔNG SỐ THIẾT KẾ.........................................................................................72
4.2. TÍNH TOÁN THÔNG SỐ HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ TRUYỀN...........................73
4.2.1 Thông số hoạt động cơ bản .............................................................................. 73
4.2.2 Thông số hình học cơ bản ................................................................................ 74
4.2.3 Mô hình hóa CAM Globoid ............................................................................. 75
CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN ................................................................. 85
5.1. GIA CÔNG THỰC NGHIỆM................................................................................85
5.2. KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN................................................................................86
CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ................................................................. 87
6.1. KẾT LUẬN............................................................................................................87
6.2. KIẾN NGHỊ............................................................................................................87
TÀI LIỆU THAM KHẢO ............................................................................................... 88