ThiNganHang Sách - Tài liệu thi tuyển
30 câu trắc nghiệm Quản trị nguồn nhân lực (Có Đáp án)
118891
1161
0
MỤC LỤC
NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ................................................................ i
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP .................................... iii
LỜI CAM ĐOAN ....................................................................................................... v
LỜI CẢM ƠN ........................................................................................................... vi
TÓM TẮT ................................................................................................................ vii
MỤC LỤC ............................................................................................................... viii
DANH MỤC BẢNG BIỂU ........................................................................................ x
DANH MỤC HÌNH ẢNH ........................................................................................ xi
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ........................................................................ xiii
Chƣơng 1. TỔNG QUAN ........................................................................................... 1
1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ ............................................................................................... 1
1.2. MỤC TIÊU .................................................................................................... 2
1.3. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU ......................................................................... 2
1.4. GIỚI HẠN ..................................................................................................... 3
1.5. BỐ CỤC ........................................................................................................ 3
Chƣơng 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT ................................................................................ 5
MÔ HÌNH SỬ DỤNG ROBOT ROBOTINO LÀM GIỎ HÀNG TỰ 2.1.
ĐỘNG ..................................................................................................................... 5
MÔ HÌNH SỬ DỤNG ROBOT Y TẾ VẬN CHUYỂN TRONG KHU 2.2.
CÁCH LY BỆNH NHÂN COVID-19 .................................................................... 5
GIỚI THIỆU VỀ ROBOTINO ...................................................................... 6 2.3.
2.3.1. Phần cứng của Robotino ...................................................................... 7
2.3.2. Hệ trục tọa độ của Robotino ................................................................ 9
2.3.3. Phần mềm và ngôn ngữ lập trình [3] ................................................... 9
PHẦN MỀM LẬP TRÌNH ROBOTINO® VIEW ...................................... 10 2.4.
2.4.1. Chức năng .......................................................................................... 10
2.4.2. Cách lấy địa chỉ IP và kết nối với Robotino [10] .............................. 11
2.4.3. Logic lập trình bằng phần mềm Robotino® View ............................ 11
GIỚI THIỆU TRANG WED HỆ THỐNG (ROBOTINO 2.5.
WEBINTERFACE) ............................................................................................... 15
2.5.1. Trang chủ hệ thống ............................................................................ 15
2.5.2. Chƣơng trình ...................................................................................... 15
2.5.3. IO ....................................................................................................... 16
CÁC PHƢƠNG PHÁP DÙNG TRONG HỆ THỐNG ............................... 17 2.6.
Phƣơng pháp di chuyển ..................................................................... 19 2.6.1.