[Đồ án tốt nghiệp] Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo táp lô xe tự hành
Số trang: 96
Loại file: pdf
Dung lượng: 7.71 MB
Lượt xem: 533
Lượt tải: 0
Thông tin tài liệu
MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN ………………………………………………………………………i
TÓM TẮT .…………..…………………………………………………………… ii
MỤC LỤC ..…..…………………………………………………………………. iii
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ........................................................................ vi
DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU ........................................................................... vii
DANH MỤC HÌNH ẢNH ..................................................................................... viii
Chương 1. TỔNG QUAN ĐỀ TÀI .......................................................................... 1
1.1. Lịch sử vấn đề nghiên cứu ............................................................................... 1
1.2. Tính cấp thiết của đề tài ................................................................................... 1
1.3. Mục tiêu của đề tài ........................................................................................... 1
1.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu .................................................................... 1
1.4.1. Đối tượng nghiên cứu ................................................................................ 1
1.4.2. Phạm vi nghiên cứu ................................................................................... 2
1.5. Phương pháp nghiên cứu .................................................................................. 2
1.6. Giới hạn đề tài .................................................................................................. 2
1.7. Nội dung thực hiện ........................................................................................... 2
1.8. Bố cục của đồ án: ............................................................................................. 2
Chương 2. CƠ SỞ LÍ THUYẾT .............................................................................. 3
2.1. Hệ thống hiển thị thông tin trên ô tô ................................................................ 3
2.1.1. Tổng quát về hệ thống hiển thị thông tin trên ô tô .................................... 3
2.2. Tổng quan về mạng CAN ................................................................................ 5
2.2.1. Lịch sử phát triển mạng CAN .................................................................... 5
2.2.2. Đặc điểm của mạng CAN .......................................................................... 6
2.2.2.1. Một số khái niệm .................................................................................... 6
2.2.2.2. Tốc độ truyền dữ liệu .............................................................................. 6
2.2.2.3. Giá trị của Bus CAN ............................................................................... 7
2.2.2.4. Cơ chế giao tiếp .................................................................................... 10
2.2.2.5. Cấu trúc của mạng CAN
[4]
................................................................... 10
2.2.2.6. Cấu trúc phân lớp .................................................................................. 11
2.2.2.7. Cấu trúc bức điện .................................................................................. 12
2.3. Giao tiếp SPI .................................................................................................. 21
Gợi ý tài liệu cho bạn
Gợi ý tài liệu cho bạn
-
31 0 0
-
94 0 0
-
207 0 0
-
Dự án - Thí điểm thiết lập bộ chỉ số đánh giá rủi ro thiên tai cho 1 lưu vực sông
541 0 0 -
Luận văn thạc sĩ_ Nghiên cứu tính năng động cơ DA465QE sử dụng BIOGAS-LPG
485 0 0 -
552 0 0