[Đồ án tốt nghiệp] Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT
Số trang: 135
Loại file: pdf
Dung lượng: 9.09 MB
Lượt xem: 347
Lượt tải: 0
Thông tin tài liệu
MỤC LỤC
LỜI CÁM ƠN ...................................................................................................................... i
TÓM TẮT ........................................................................................................................... ii
MỤC LỤC ......................................................................................................................... iv
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU ...................................................... viii
DANH MỤC CÁC HÌNH .................................................................................................... x
Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI ...................................................................................... 1
1.1. Lý do chọn đề tài ....................................................................................................... 1
1.2. Giới hạn đề tài ........................................................................................................... 2
1.3. Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu ............................................................................. 2
1.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ............................................................................. 2
1.5. Phân tích đánh giá các hướng nghiên cứu trong và ngoài nước ................................ 2
1.5.1. Nghiên cứu trong nước ....................................................................................... 2
1.5.1.1. Phát triển thuật toán xử lý ảnh để phát hiện và đếm tôm giống ................... 2
1.5.1.2. Xe tự hành của FPT ...................................................................................... 3
1.5.2. Nghiên cứu ngoài nước: A study of vehicle control technology using image
processing ...................................................................................................................... 4
1.6. Hướng nghiên cứu ..................................................................................................... 4
Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ........................................................................................ 5
2.1. Tổng quan về xe tự hành ........................................................................................... 5
2.2. Tổng quan về Cuộc đua số FPT .............................................................................. 10
2.2.1. Giới thiệu về Cuộc đua số FPT ......................................................................... 10
2.2.2. Mục đích của Cuộc đua số FPT ........................................................................ 12
2.2.3. Hình thức thi ..................................................................................................... 12
2.2.4. Cơ cấu giải thưởng cuộc thi .............................................................................. 12
2.2.5. Thể lệ cuộc thi ................................................................................................... 15
v
2.2.5.1. Vòng sơ khảo .............................................................................................. 15
2.2.5.2. Vòng bán kết ............................................................................................... 18
2.2.5.3. Vòng chung kết ........................................................................................... 21
2.2.5.4. Truất quyền thi đấu ..................................................................................... 23
2.2.5.5. Trách nhiệm của Thí sinh tham gia Cuộc đua số ....................................... 24
2.2.5.6. Các quy định khác ...................................................................................... 25
2.2.6. Mẫu xe đua tự hành của cuộc đua số FPT ........................................................ 25
2.3. Tổng quan về nhận dạng đối tượng ......................................................................... 28
2.3.1. Bài toán nhận dạng đối tượng ........................................................................... 28
2.3.2. Kiến trúc của một hệ thống nhận dạng đối tượng ............................................. 29
2.4. Tổng quan một số mô hình nhận diện đối tượng ..................................................... 30
2.4.1. Giới thiệu Machine Learning ............................................................................ 30
2.4.2. Giới thiệu mô hình Yolo ................................................................................... 33
2.5. Mạng nơ ron tích chập - Convolutional Neural Network ....................................... 34
2.5.1. Khái niệm .......................................................................................................... 34
Gợi ý tài liệu cho bạn
-
Bài tập Xác suất thống kê đại học - có lời giải
50 0 0 -
100 0 0
-
[Mẫu đơn] Cam kết bổ sung chứng chỉ, bằng cấp ứng tuyển vào ngân hàng Vietcombank
429 2 0 -
208 0 0
Gợi ý tài liệu cho bạn
-
35 0 0
-
100 0 0
-
208 0 0
-
Dự án - Thí điểm thiết lập bộ chỉ số đánh giá rủi ro thiên tai cho 1 lưu vực sông
542 0 0 -
Luận văn thạc sĩ_ Nghiên cứu tính năng động cơ DA465QE sử dụng BIOGAS-LPG
491 0 0 -
558 0 0