[Đồ án tốt nghiệp] Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT

Số trang: 135      Loại file: pdf      Dung lượng: 9.09 MB      Lượt xem: 220      Lượt tải: 0

Thành viên thường xem thêm

Thông tin tài liệu

MỤC LỤC
LỜI CÁM ƠN  ...................................................................................................................... i
TÓM TẮT  ...........................................................................................................................  ii
MỤC LỤC ......................................................................................................................... iv
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU  ......................................................  viii
DANH MỤC CÁC HÌNH  ....................................................................................................  x
Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI  ......................................................................................  1
1.1. Lý do chọn đề tài  .......................................................................................................  1
1.2. Giới hạn đề tài  ...........................................................................................................  2
1.3. Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu  .............................................................................  2
1.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu  .............................................................................  2
1.5. Phân tích đánh giá các hướng nghiên cứu trong và ngoài nước  ................................  2
1.5.1. Nghiên cứu trong nước .......................................................................................  2
1.5.1.1. Phát triển thuật toán xử lý ảnh để phát hiện và đếm tôm giống  ...................  2
1.5.1.2. Xe tự hành của FPT  ......................................................................................  3
1.5.2. Nghiên cứu ngoài nước: A study of vehicle control technology using image 
processing  ......................................................................................................................  4
1.6. Hướng nghiên cứu  .....................................................................................................  4
Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT  ........................................................................................  5
2.1. Tổng quan về xe tự hành  ...........................................................................................  5
2.2. Tổng quan về Cuộc đua số FPT  ..............................................................................  10
2.2.1. Giới thiệu về Cuộc đua số FPT  .........................................................................  10
2.2.2. Mục đích của Cuộc đua số FPT  ........................................................................  12
2.2.3. Hình thức thi .....................................................................................................  12
2.2.4. Cơ cấu giải thưởng cuộc thi  ..............................................................................  12
2.2.5. Thể lệ cuộc thi  ...................................................................................................  15 
v
2.2.5.1. Vòng sơ khảo  ..............................................................................................  15
2.2.5.2. Vòng bán kết  ...............................................................................................  18
2.2.5.3. Vòng chung kết  ...........................................................................................  21
2.2.5.4. Truất quyền thi đấu  .....................................................................................  23
2.2.5.5. Trách nhiệm của Thí sinh tham gia Cuộc đua số  .......................................  24
2.2.5.6. Các quy định khác ......................................................................................  25
2.2.6. Mẫu xe đua tự hành của cuộc đua số FPT  ........................................................  25
2.3. Tổng quan về nhận dạng đối tượng  .........................................................................  28
2.3.1. Bài toán nhận dạng đối tượng  ...........................................................................  28
2.3.2. Kiến trúc của một hệ thống nhận dạng đối tượng  .............................................  29
2.4. Tổng quan một số mô hình nhận diện đối tượng  .....................................................  30
2.4.1. Giới thiệu Machine Learning  ............................................................................  30
2.4.2. Giới thiệu mô hình Yolo  ...................................................................................  33
2.5. Mạng nơ ron tích chập - Convolutional Neural Network .......................................  34
2.5.1. Khái niệm  ..........................................................................................................  34
Xem thêm


Giao dịch viên QHKH Cá nhân-RM Hỗ trợ tín dụng Thực tập sinh Agribank - NH Nông nghiệp & PTNT BIDV - NH Đầu tư phát triển VN Vietinbank - NH Công thương VN Vietcombank (VCB) - NH Ngoại thương VN LienVietPost Bank (LVPB) - NH Bưu Điện Liên Việt MB Bank - NH Quân Đội Techcombank - NH Kỹ Thương Tổng cục Thống kê
Nhắn cho chúng tôi