ThiNganHang Sách - Tài liệu thi tuyển
30 câu trắc nghiệm Quản trị nguồn nhân lực (Có Đáp án)
122895
1161
0
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN .................................................................................................. i
LỜI CẢM ƠN ...................................................................................................... ii
MỤC LỤC .......................................................................................................... iii
DANH MỤC BẢNG ............................................................................................ v
DANH MỤC HÌNH ............................................................................................. vi
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ TÀI LIỆU ......................................................... 4
1.1 Tổng quan về xử lý ảnh .................................................................................. 4
1.2 Những vấn đề trong xử lý ảnh ....................................................................... 5
1.3 Tổng quan về trí tuệ nhân tạo ......................................................................... 7
1.3.1 Giới thiệu về trí tuệ nhân tạo ....................................................................... 7
1.3.2 Tìm hiểu về Máy học ( Machine Learning ) ................................................ 9
1.3.3 Tìm hiểu về Học Sâu (DeepLearning). ..................................................... 11
1.3.4 Mối quan hệ giữa AI, Machine Learing và DeepLearning. ....................... 13
1.4 Ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo trong đời sống. .................................. 13
1.5 Yêu cầu thiết kế mô hình .............................................................................. 24
CHƯƠNG II: Đối tượng và phương pháp nghiên cứu ....................................... 26
2.1 Đối tượng nghiên cứu ................................................................................... 26
2.1.1 Tổng quan về cây dưa chuột ...................................................................... 26
2.1.2 Kĩ thuật xử lý ảnh ...................................................................................... 46
2.2. Nội dung nghiên cứu. ................................................................................... 68
2.3. Phương pháp nghiên cứu ............................................................................. 68
CHƯƠNG III: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN................................................... 70
3.1. Sơ đồ tổng quát ............................................................................................ 70
3.1.1. Sơ đồ khối hệ thống .................................................................................. 70
3.1.2 Sơ đồ cấu trúc hoạt động ........................................................................... 70
3.1.3. Sơ đồ khối quá trình train ảnh .................................................................. 71
iv
3.2 Thiết kế phần cứng ........................................................................................ 72
3.2.1 Robot .......................................................................................................... 72
3.2.2 Lựa chọn thiết bị ........................................................................................ 74
3.3. Lưu đồ thuật toán ......................................................................................... 81
3.4 Bộ dữ liệu ...................................................................................................... 82
3.4.1 Chuẩn bị dữ liệu ......................................................................................... 82
3.4.2 Train YOLO V4 trên Colaboratory ........................................................... 83
3.5 Chạy thử robot và gửi dữ liệu. ...................................................................... 87
3.6 Kết quả và thảo luận ..................................................................................... 90
3.6.1 Kết quả ....................................................................................................... 90
3.6.2 Thảo luận ................................................................................................... 90
3.7 Hoạch toán .................................................................................................... 91
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ............................................................................ 92
TÀI LIỆU THAM KHẢO .................................................................................. 94
Phụ Lục ............................................................................................................... 95