MỤC LỤC
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI ........................................................................ 8
1.1. Khái niệm hệ thống phân loại sản phẩm................................................................... 8
1.1.1 Khái niệm chung ..................................................................................................... 8
1.1.2 Phân loại các hệ thống phân loại sản phẩm ............................................................ 8
1.2 Khái niệm hệ thống phân loại sản phẩm.................................................................... 9
1.2.1 Các vấn đề đặt ra .................................................................................................... 9
1.2.1.1 Mục tiêu ............................................................................................................... 9
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG ............... 12
2.1. Bộ điều khiển PLC S7 1200 ................................................................................... 12
2.2 Xy lanh khí nén........................................................................................................ 13
2.3 Van điện từ khí nén. ................................................................................................ 13
2.4 Dây nối khí nén và đầu nối khí nén. ........................................................................ 15
2.5 Loadcell và bộ khuếch đại. ...................................................................................... 15
2.6 Bộ khuếch đại loadcell. ........................................................................................... 17
2.7. Relay trung gian...................................................................................................... 17
2.8 Khối nguồn. ............................................................................................................. 17
2.9 Nút nhấn và đèn báo ................................................................................................ 18
2.10 Cảm biến quang ..................................................................................................... 18
CHƯƠNG III: TÍNH CHỌN THIẾT BỊ SỬ DỤNG ................................................... 19
3.1 Chọn bộ điều khiển .................................................................................................. 19
3.2: Chọn loadcell .......................................................................................................... 20
3.3 Chọn bộ khuếch đại loadcell ................................................................................... 20
3.4 Chọn nguồn tổ ong .................................................................................................. 20
3.5 Chọn relay trung gian .............................................................................................. 21
3.6 Chọn van điện từ ...................................................................................................... 21
3.7 Chọn xy lanh ............................................................................................................ 21
3.8 Chọn nút nhấn và đèn báo ....................................................................................... 21
3.9 Chọn cảm biến quang .............................................................................................. 22
3.10 Sơ đồ đấu nối ......................................................................................................... 22
CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ....................................................................... 23
4.1 Phần mềm lập trình TIA V15 .................................................................................. 23
4.1.1 Giới thiệu phần mềm lập trình TIA V15 .............................................................. 23
4.1.2 Kết nối PLC với PC qua giao thức TCP/IP .......................................................... 24
4.2 Các câu lệnh sử dụng trong bài toán ........................................................................ 26
4.3 Các khối chương trình: OB, FB, FC, Datablock ..................................................... 26
4.4 Thiết kế bài toán ứng dụng mô hình ........................................................................ 30
4.4.1 Mô tả hệ thống ...................................................................................................... 30
4.4.2 Nội dung bài toán ................................................................................................. 31
4.4.3. Phân công địa chỉ vào ra của PLC ....................................................................... 31
4.5 Chương trình điều khiển .......................................................................................... 33
CHƯƠNG 5: VẬN HÀNH MÔ HÌNH VÀ KIỂM NGHIỆM KẾT QUẢ .................. 39
5.1 Kết quả ..................................................................................................................... 39
5.2 Đánh giá chung ........................................................................................................ 41
5.3. Hướng phát triển ..................................................................................................... 41
5.4 Kết luận.................................................................................................................... 42
TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................................... 43