MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ................................................................................................... i
LỜI CẢM ƠN ....................................................................................................... ii
MỤC LỤC ............................................................................................................ iii
DANH MỤC BẢNG ............................................................................................. v
DANH MỤC HÌNH ............................................................................................. vi
MỞ ĐẦU ............................................................................................................... 1
1. Đặt vấn đề .......................................................................................................... 1
2. Mục đích nghiên cứu của đề tài ......................................................................... 2
3. Đối tượng nghiên cứu ........................................................................................ 2
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN TÀI LIỆU ............................................................... 4
1.1. Tổng quan về camera ảnh nhiệt...................................................................... 4
1.2. Tổng quan về xử lý ảnh ................................................................................ 11
1.3. Ứng dụng camera ảnh nhiệt trong việc phát hiện sớm và từ xa những bất
thường ở vật nuôi bằng phương pháp đo thân nhiệt ............................................ 26
1.4. Phương pháp đo thân nhiệt ........................................................................... 27
CHƯƠNG 2. NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁPNGHIÊN CỨU ..................... 40
2.1. Sơ đồ khối hệ thống tự động nhận diện các vị trí có nhiệt độ bất thường ... 40
2.2. Giới thiệu phần cứng .................................................................................... 42
2.3. Một số thuật toán được sử dụng trong việc phân tích ảnh thân nhiệt vật nuôi
.............................................................................................................................4 6
2.4. Tìm hiểu về ngôn ngữ lập trình Python và phần mềm OpenCV. ................. 50
2.5. Phần mềm Blynk .......................................................................................... 54
2.6. Nguyên lý xác định nhiệt độ dựa theo màu sắc ảnh nhiệt............................ 57
CHƯƠNG 3. KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN ...................................................... 62
3.1 Hình ảnh mô hình thực tế .............................................................................. 62
3.2. Lưu đồ thuật toán chương trình chính .......................................................... 63
iv
3.3 Các hình ảnh hiển thị đo thân nhiệt trên cơ thể lợn nuôi sửdụng Raspberry
và phần mềm Blynk ............................................................................................. 64
3.4. Chạy khảo nghiệm ........................................................................................ 67
3.5. Thảo luận ...................................................................................................... 68
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ............................................................................. 69
TÀI LIỆU THAM KHẢO ................................................................................... 70
PHỤ LỤC ............................................................................................................ 72