ThiNganHang Sách - Tài liệu thi tuyển
30 câu trắc nghiệm Quản trị nguồn nhân lực (Có Đáp án)
122857
1161
0
MỤC LỤC
Trang
Lӡi cam đoan..................................................................................................................... i
Lӡi cҧm ơn........................................................................................................................ ii
Mục lục ........................................................................................................................... iii
Danh mục chữ viết tắt...................................................................................................... vi
Danh mục các kí hiệu...................................................................................................... vii
Danh mục bҧng................................................................................................................. x
Danh mục hình................................................................................................................. xi
Trích yếu luận án........................................................................................................... xiv
Thesis abstract ................................................................................................................ xvi
Phần 1. Mӣ đầu............................................................................................................... 1
1.1. Tính cấp thiết cӫa đề tài....................................................................................... 1
1.2. Mục tiêu nghiên cӭu............................................................................................ 3
1.3. Phҥm vi nghiên cӭu............................................................................................. 3
1.3.1. Phҥm vi nghiên cӭu về nӝi dung......................................................................... 3
1.3.2. Phҥm vi nghiên cӭu về không gian..................................................................... 4
1.3.3. Phҥm vi nghiên cӭu về thӡi gian......................................................................... 4
1.4. Những đóng góp mӟi cӫa luận án........................................................................ 4
1.5. Ý nghĩa khoa hӑc và thực tiễn cӫa luận án.......................................................... 5
Phần 2. Tổng quan vҩn đӅ nghiên cӭu......................................................................... 6
2.1. Hoҥt đӝng cӫa liên hợp máy xúc lật.................................................................... 6
2.2. Vật liệu bốc xúc và nền đѭӡng di chuyển cӫa liên hợp máy............................... 6
2.3. Tình hình sử dụng liên hợp máy xúc lật trong sҧn xuất nông – lâm nghiệp..... 10
2.4. Các nghiên cӭu trong và ngoài nѭӟc về әn đӏnh chuyển đӝng liên hợp
máy .................................................................................................................... 14
2.4.1. Các nghiên cӭu ngoài nѭӟc............................................................................... 14
2.4.2. Các nghiên cӭu trong nѭӟc................................................................................ 23
2.5. Kết luận.............................................................................................................. 27
iv
Phần 3. Nӝi dung và phѭơng pháp nghiên cӭu.......................................................... 29
3.1. Đӏa điểm nghiên cӭu.......................................................................................... 29
3.2. Thӡi gian nghiên cӭu......................................................................................... 29
3.3. Đối tѭợng nghiên cӭu........................................................................................ 29
3.4. Nӝi dung nghiên cӭu......................................................................................... 32
3.5. Phѭơng pháp nghiên cӭu................................................................................... 32
3.6. Kết luận.............................................................................................................. 34
Phần 4. KӃt quҧ nghiên cӭu và thҧo luұn.................................................................. 36
4.1. Phân tích kết cấu và lựa chӑn mô hình nghiên cӭu........................................... 36
4.2. Xây dựng mô hình đӝng lực hӑc liên hợp máy xúc lật trong không gian......... 40
4.2.1. Mô hình đӝng lực hӑc máy kéo trong không gian............................................. 40
4.2.2. Mô hình đӝng lực hӑc liên hợp máy trong không gian..................................... 42
4.2.3. Thiết lập hệ phѭơng trình vi phân dao đӝng...................................................... 44
4.2.4. Xác đӏnh khối lѭợng và tӑa đӝ trӑng tâm liên hợp máy.................................... 45
4.2.5. Xác đӏnh mô men quán tính cӫa liên hợp máy.................................................. 45
4.3. Phân tích mӝt số yếu tố ҧnh hѭӣng đến tính әn đӏnh chuyển đӝng cӫa liên
hợp máy............................................................................................................. 50
4.3.1. Khҧ năng di chuyển cӫa liên hợp máy............................................................... 50
4.3.2. Tínhh әn đӏnh chống lật cӫa liên hợp máy........................................................ 53
4.3.3. Tính әn đӏnh hѭӟng chuyển đӝng thẳng cӫa liên hợp máy xúc lật.................... 55
4.3.4. Khҧ năng điều khiển chuyển hѭӟng liên hợp máy xúc lật................................ 57
4.3.5. Xác đӏnh tҧi trӑng pháp tuyến cho phép lái đѭợc bình thѭӡng......................... 60
4.4. Xây dựng mô hình mô phỏng............................................................................ 63
4.4.1. Lựa chӑn các chỉ tiêu nghiên cӭu và các yếu tố ҧnh hѭӣng.............................. 63
4.4.2. Lựa chӑn hàm kích thích đӝng hӑc cӫa mặt đѭӡng........................................... 63
4.4.3. Mô hình mô phỏng Matlab-Simulink ................................................................ 67
4.5. Kết quҧ khҧo sát mô hình mô phỏng................................................................. 69
4.5.1. Mô phỏng các thông số theo miền thӡi gian...................................................... 69
4.5.2. Khҧo sát ҧnh hѭӣng cӫa mӝt số yếu tố đến tính әn đӏnh chuyển đӝng và
điều khiển cӫa liên hợp máy.............................................................................. 73
4.6. Kết quҧ nghiên cӭu thực nghiệm....................................................................... 83
v
4.6.1. Đối tѭợng, phҥm vi và mục đích nghiên cӭu.................................................... 83
4.6.2. Các thí nghiệm và thông số cần đo.................................................................... 84
4.6.3. Thí nghiệm kiểm chӭng mô hình lý thuyết....................................................... 92
4.7. Khҧ năng ӭng dụng và phát triển mô hình...................................................... 111
4.8. Đề xuất mӝt số giҧi pháp cҧi thiện kết cấu, quy trình vận hành và khai
thác liên hợp máy xúc lật................................................................................. 112
4.9. Kết luận phần 4................................................................................................ 116
Phần 5. KӃt luұn và kiӃn nghӏ.................................................................................... 117
5.1. kết luận............................................................................................................ 117
5.2. Kiến nghӏ......................................................................................................... 118
Danh mөc các công trình công bӕ có liên quan đӃn luұn án.................................. 119
Tài liӋu tham khҧo...................................................................................................... 120
Phө lөc....................................................................................................................... 124