Bài 1:(2.5 điểm) Cho mạng thần kinh ởhình 1, trong
đó hàm kích hoạt ởlớp ẩn là hàm sigmoid lưỡng cực
(hàm tansig) với =1, hàm kích hoạt ởlớp ra là hàm
tuyến tính.
Cho biết trọng sốban đầu của mạng nhưsau:
0.2)1(
11
v ; 0.1)1(
21
v ; 0.1)1(
12
v ; 5.0)1(
22
v ;
0.1)1(
1
w ; 0.1)1(
2
w . Cho tập dữliệu huấn luyện
mạng:
,
6.02.04.0
0.18.05.0
X 101 D
Áp dụng giải thuật lan truyền ngược với hệsốhọc
4.0 , hãy tính trọng sốcủa mạng sau 1 bước huấn
luyện.
Bài 2:(2.5 điểm) Cho tập dữliệu gồm 3 nhóm biểu
diễn trên đồthị ởhình 2, hãy trình bày cấu trúc và
cách huấn luyện mạng Perceptron (giải thuật? dữ
liệu?) đểphân tập dữliệu thành 3 nhóm.
Bài 3:(2.5 điểm) Xét bài toán điều khiển đoàn xe
vận tải, trong đó xe dẫn đầu (xe 1) do người lái, xe
theo sau (xe 2) được điều khiển tự động bám theo xe
trước. Dùng ra đa có thể đo khoảng cách ygiữa xe sau
và xe trước. Cho tín hiệu điều khiển ulà lực (do động
cơhoặc bộhãm) tác động lên xe. Miền giá trịcủa u là
10 u 10 (kN). Hãy thiết kếbộ điều khiển mờ điều
khiển xe sau bám theo xe trước và cách xe trước
khoảng cách y
d
=8m. Trình bày chi tiết các bước thiết
kếvà vẽhình minh họa ý tưởng đưa ra 5 qui tắc điều
khiển bất kỳ